Aṣṭāṅga Yoga’nın geleneksel olarak iki öğretilme şekli vardır: vinyāsa sisteminin öğretmen tarafından sesli bir şekilde sayıldığı Led (yönlendirmeli) sınıf ya da herkesin kendi āsana serisini kendi hızında ve hoca gözetiminde uyguladığı Maysor-stili sınıf.

Led sınıfta öğretmen vinyāsaları sayar, her āsananın ismini Sankrit dilinde söyler ve āsanayla birlikte gelen nefes-alış verişi belirtir. Öğretmen, öğrenciler arasında eşit bir ritimi pekiştirir, öğrenciler bu ritmi takip ederken onlara duruşun hizası, bandhalar ve dŗṣṭiler için sözlü yönlendirmeler verir. Bu şekilde kişi Aṣṭāṅga Yoga’nın Maysor-stili sınıfında veya kendi kendine pratik ederken takip edeceği kesin vinyāsa tekniğini öğrenmiş olur.