Aṣṭāṅga Yoga’nın geleneksel olarak iki öğretilme şekli vardır: vinyāsa sisteminin öğretmen tarafından sesli bir şekilde sayıldığı Led (yönlendirmeli) sınıf ya da herkesin kendi āsana serisini kendi hızında ve hoca gözetiminde uyguladığı Maysor-stili sınıf.

Maysor-stilinde öğrenciler kendi ritim ve nefeslerini takip ederek kendi serilerini bağımsız olarak uygularlar. Öğretmen genellikle fiziksel, elle düzeltme vermesine rağmen gerektiğinde sözlü düzeltmeler veya yönergeler de verebilir. Pratiğin sırası karıştıysa veya yardıma ihtiyaç varsa öğretmen, āsana, vinyāsa veya nefes ritmi konusunda öğrenciye yardım edebilir. Maysor sınıfında öğretmen, öğrencinin ilerleyişini bilir hale gelir ve bireysel gelişimini gözlemler.  Öğretmen ayrıca öğrencinin yeni bir duruşa hazır olduğu zamanı belirler. Bu hazır olma hali çok bireyseldir ve sıklıkla bir önceki duruşu kolaylıkla ve akıcılıkla uygulayabildiğinde gelir.